1LE0電機編碼器選件介紹

更新時間：2021-05-06

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訂購 1LE0 電機時，可以通過增加選件來訂購需要的編碼器，例如 1LE0002-0DB22-1AA4 – Z Z=X05或G04或X50或W74，通過訂貨號最后添加-Z來確定該訂貨號有選件，Z=選件的代碼即可。1LE0提供的編碼器代碼如下圖所示。

<圖 1-1 編碼器選件>

選件號 X05：預留安裝編碼器位置，編碼器為萊納林德 LL861900220 型編碼器。

選件號 G04：出廠安裝萊納林德公司生產的 LL861900220 型編碼器。

選件號 X50：出廠安裝歐姆龍公司生產的 E6B2-CWZ6C 型編碼器。

選件號 W74：出廠安裝歐姆龍公司生產的 E6B2-CWZ1X 型編碼器。

2 編碼器接線

2.1 萊納林德LL861900220 編碼器

LL861900220 編碼器為 HTL 增量式編碼器，推挽輸出型，雙極性信號，包括 A、B、Z 及 A- 、B- 、Z- 共 6 路帶短路保護的信號輸出，詳細技術參數如下圖所示：

<圖 2-1 LL861900220 編碼器技術參數>

當選擇選件 G04 時，電機在出廠時已將編碼器的電源線和信號線接入接線盒，并以不同的顏色進行區分，如下圖所示：

<圖 2-2 編碼器接線盒端子圖>

電纜顏色與信號端子的對應關系如下：

<表 2-3 編碼器接線盒端子定義>

2.2 歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器

歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器是 HTL 增量式編碼器，每圈 1024 個脈沖，NPN型集電極開路輸出。單極性信號，包括 A、B、Z 共 3 路輸出信號。

詳細技術參數如下圖所示：

<圖 2-4歐姆龍 E6B2-CWZ6C技術參數>

從上圖可知， E6B2-CWZ6C 編碼器為集電極開路NPN編碼器，當晶體管截止時，輸出信號端狀態為 OC（開路），如果直接連接西門子變頻器的編碼器接口，是無法正常工作的，需要接上拉電阻才能正常工作，如下圖所示：

<圖 2-5 集電極開路需要接上拉電阻或下拉電阻>

圖2-5 所示電路中，R 上拉和 R 下拉這兩個電阻編碼器是沒有的，需要用戶自行連接。該編碼器連接G120 CU250s-2 的編碼器接口，上拉電阻選擇范圍為1K-2K。針對Terminal接口，反信號不和M短接，配置為單極性和雙極性均可，推薦使用 1.5K 的上拉電阻。針對SUB-D接口，反信號和M短接與否均可，但必須配置為單極性，推薦使用 1.5K的上拉電阻。

G120 CU250S-2 Terminal編碼器接口上拉電阻接線示意圖：

<圖 2-6 E6B2-CWZ6C編碼器接線實例>

該圖是以A+信號連接上拉電阻為例，其B+、Z+信號連接上拉電阻參見圖2-6方式。

2.3 歐姆龍 E6B2-CWZ1X 編碼器

歐姆龍 E6B2-CWZ1X 型編碼器為線性驅動輸出接口，每圈 1024 個脈沖，雙極性信號。詳細技術參數如下圖所示：

<圖 2-7歐姆龍 E6B2-CWZ6C技術參數>

歐姆龍 E6B2-CWZ1X 線性驅動輸出型編碼器，可以直接連接到西門子變頻器G120 CU250S-2的SUB-D編碼器接口。

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