產品簡介：

西門子蓋板1FN3600-4TP00-1AG5

1PH8137-2DF02-1QA1

SIMOTICS M 緊湊型異步電機 1500RPM 22kW 140Nm 56A 308V 1750RPM 25kW 136Nm 56A 352V 2000RPM 28kW 134Nm 55A 401V 2200RPM 30kW 130Nm 53A 440V 強制通風；通風方向 NDE --> DE；防護等級 IP55 增量編碼器 HTL 2048 S/R （編碼器 HTL2048S/R） 帶溫度傳感器 Pt1000 結構形式采用 B35 (IM V15,IM V35) 帶滑鍵的軸 半鍵平衡 增量編碼器 HTL 2048 S/R （編碼器 HTL2048S/R） 接線盒（上方） 電纜引入口右側 驅動端信號連接

永磁同步伺服電機
永磁同步伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
特點如下：
控制速度非常快，從啟動到額定轉速只需幾毫秒；而相同情況下異步電機卻需要幾秒鐘。
啟動扭矩大，可以帶動大慣量的物體進行運動。
功率密度大，相同功率范圍下相比異步電機可以把體積做得更小、重量做得更輕。
運行效率高
可支持低速長時間運行。
斷電無自轉現象，可快速控制停止動作。
但隨著異步電機控制技術的不斷發展，當前以模擬信號控制的異步電機在控制響應方面性能也跟上來了，且其亦具備永磁同步電機不具備的優點，因此異步伺服電機作為伺服電機行業的一股新生力量也在漸露頭角。

異步伺服電機
異步伺服電機實際上和異步電機是幾乎*相似的，不過其引入了編碼器實現了對電機的閉環控制，因此也可以視為伺服電機的一種。尤其是當前變頻調速技術的飛速發展，異步伺服電機的實際控制性能也很不錯，配合其支持大功率、高轉速的特點，在一些永磁同步電機無法勝任的地方大放異彩。特點如下：

功率可以做得很大，設計成熟，運行可靠性高
支持高速（過10000rpm）長時間運行，同比下永磁電機高只能做到6000~8000rpm轉速。
性價比高，在對控制精度要求不高的情況下可以替代永磁電機使用。

西門子蓋板1FN3600-4TP00-1AG5